一般地，把出现故障(crash或fail-stop，即不响应)但不会伪造信息的情况称为“非拜占庭错误”(non-byzantinefault)或“故障错误”(CrashFault);伪造信息恶意响应的情况称为“拜占庭错误”(ByzantineFault)，对应节点为拜占庭节点。处理非拜占庭错误的算法有：paxos、raft和其变种处理拜占庭错误算法有：pbft、pow算法
